使用过汽车GPS定位的小伙伴儿都知道,当汽车静止的时候,其定位坐标经常变化,有时候变化还比较大。不明就里的朋友都会想,是不是买到假货了, 其实这是一种正常现象,专业人士把这种现象称为“漂移”。
所谓的漂移就是指,GPS的定位和实际位置有偏差,在汽车行驶的过程中,运动的轨迹和实际的路线也有一定的偏差。现在的技术在一步步的升级,其定位精度也一直在提高,天工测控(SKYLAB)的车规级GPS模块SKG12Q现在定位精度可以做到3M(理论值,实际要看具体的场景限制)。
GPS定位漂移又有两种情况,静止的时候会产生漂移,动态的时候也会产生,只不过漂移的程度没那么明显。为什么会产生漂移呢? 上次SKYLAB君说到了影响GPS模块定位精度的几个因素,这些因素对GPS定位精度定量的影响有多少呢?下面是个粗略的估算 卫星时钟误差:5米左右 卫星轨道误差:5米左右 电离层引入的误差:1—30米 大气层引入的误差:1—30米 接收机本身的误差:1—10米 路面场景(包括基站干扰等):5米左右 多路反射:1米左右 总的定位误差在50M左右 有这么多的不可控因素导致GPS定位产生漂移,那该怎样减少GPS定位的漂移量呢? 我们使用的都是民用GPS,定位精度没有军用的要求这么高。对于坐标的变化在10m—500m之间都属于合理范围。当然,如果厂家愿意做精度校准,那就再好不过了。 SKG12Q是SKYLAB针对汽车前装市场推出的一款车规级GNSS(支持包括BDS、GPS、GLONASS、GALIEO、QZSS和SBAS)定位模块。其拥有额外的前置LNA用于优化RF性能,并且包含前置SAW滤波器可提高抗干扰性能,即使在弱信号情况下,依然拥有较高的定位精度,对漂移有明显的校正作用。
|