聊一聊汽车GPS定位的那些事

skylab

使用过汽车GPS定位的小伙伴儿都知道，当汽车静止的时候，其定位坐标经常变化，有时候变化还比较大。不明就里的朋友都会想，是不是买到假货了， 其实这是一种正常现象，专业人士把这种现象称为“漂移”。

所谓的漂移就是指，GPS的定位和实际位置有偏差，在汽车行驶的过程中，运动的轨迹和实际的路线也有一定的偏差。现在的技术在一步步的升级，其定位精度也一直在提高，天工测控（SKYLAB）的车规级GPS模块SKG12Q现在定位精度可以做到3M（理论值，实际要看具体的场景限制）。

GPS定位漂移又有两种情况，静止的时候会产生漂移，动态的时候也会产生，只不过漂移的程度没那么明显。为什么会产生漂移呢？ 上次SKYLAB君说到了影响GPS模块定位精度的几个因素，这些因素对GPS定位精度定量的影响有多少呢？下面是个粗略的估算

卫星时钟误差：5米左右

卫星轨道误差：5米左右

电离层引入的误差：1—30米

大气层引入的误差：1—30米

接收机本身的误差：1—10米

路面场景（包括基站干扰等）：5米左右

多路反射：1米左右

总的定位误差在50M左右

有这么多的不可控因素导致GPS定位产生漂移，那该怎样减少GPS定位的漂移量呢？   

我们使用的都是民用GPS，定位精度没有军用的要求这么高。对于坐标的变化在10m—500m之间都属于合理范围。当然，如果厂家愿意做精度校准，那就再好不过了。

SKG12Q是SKYLAB针对汽车前装市场推出的一款车规级GNSS（支持包括BDS、GPS、GLONASS、GALIEO、QZSS和SBAS）定位模块。其拥有额外的前置LNA用于优化RF性能，并且包含前置SAW滤波器可提高抗干扰性能，即使在弱信号情况下，依然拥有较高的定位精度，对漂移有明显的校正作用。