MinibusNet介绍

LWLY

在传统的应用中，在当前大多数工程师的思维是，CAN总线就是应用于小区域系统
我们的出发点就是将具有众多优点的CAN总线应用于大区域系统，于是产生了MinibusNet，
"小总线网络"意为采用小总线网段组成的大区域通信网络。MinibusNet通信平台是勾股通信从2008年开始研发的适合SCADA系统的通信方案，
通过多年的改进，并与世界巨头的项目合作，使本系统成熟，可以大力推广与应用。

面向的应用:
大型消防控制系统
市政自来水控制系统
市政污水处理系统
市政排水系统
天燃气管道监控系统
城市环境监测系统
配网自动化系统
电源环境监控系统
大区域慢速过程控制系统
水利及环境监测系统
能源井下检测系统
高速公路信息系统
遂道监测系统
区域楼宇自动化系统

面向这些应用的系统所共有的几个特点
系统区域大且分布分散
设备的节点多
对系统的成本要求很敏感
整个系统的通信量的要求不平衡不均等
通信速率要求相对适中
对可靠性要求高
系统对实时性的要求较适中（需求响应时间在秒级）
（如有需求意向，13605357723咨询）
基本平台的组网结构:
采用本平台在组网结构上可以组成点对点，链网及环网，
每个节点都是CAN网络到专有光纤的网关，
最多可连接64个CAN电缆网段，全网统一速率，
最高可以支持1M的速率，且传输距离与速率无关

传输平台的几个性能参数:
采用光纤网络连接方式
最长联接距离300公里（如有需求意向，13605357723咨询）
网络的最大连接节的CAN网段数:64个CAN电缆网段
光纤上的最高峰值速率可达320K帧/秒
支持突发模式传输（如有需求意向，13605357723咨询）
支持标准传输模式与增强安全模式两种CAN数据传输方式
光到光的延时最小为200ns，最大为8.7us
网络中的任一CAN节点设备发送的数据传到另一节点的最大延时是以CAN帧的传输时间为单位,
最小为1帧，最大为光纤节点的2倍加6帧
支持CAN2.0A、CAN2.0B（如有需求意向，13605357723咨询）
协议型，基于CAN的帧传输
采用CGNTP协议（CAN Gateway Network Transport Protocol）实现增强安全模式
支持多种速率，开关设置，最高速率可达1000kbps
网络的最大节点数可到64*31=1984个
CAN总线驱动器采用PCA82C251（如有需求意向，13605357723咨询）

CGNTP协议介绍（CAN Gateway Network Transport Protocol）
本协议是为解决在MinibusNet上传输CAN数据时的安全性而提出传输规则协议，全网采用本协议
可以做到，任一个CAN节点发送的数据均可以安全的传到全网上的其他任一节点，并在网关层
执行了基CAN帧的优先级发送；具体实现上是由CAN数据节点与CAN光纤网关共同实现，可以达到
全网流控，在任何情况下（包括总线在满负载流量情况）全网数据传输的安全性，从而实现CAN
总线的最基本优点：（如有需求意向，13605357723咨询）
  对等传输
  突发数据模式
  采用仲栽方式实现的总线控制权
  实现了传输数据链路层的数据安全性


本协议采用将接收的帧数据通过网络缓存后，依CAN总线协议转发，在标准模式传输时，如果总
线突发流量不大(网络中每个节点缓存160帧)，网络是安全的，如果高优先级流量突发数据帧长
时间过多，且持续超过单总线的最大容量，可能会引起总线的部分帧丢失。

在标准传输模式下，总线传输对于数据终端是透明的，传输对于数据不改变任何内容。
（如有需求意向，13605357723咨询）

在增强安全模式下，为了实现总线传输在所有条件下的传输安全，在传输过程中，传输设备可能
会将CAN帧中ID号的最高位改变，同时要求CAN帧中的ID号的最高位保留给网络传输协议CGNTP，
总线的数据终端在发送CAN帧时一定将ID号的最高位发送为"1"，接收时忽略接收帧中ID号的最高位，
其他方面，传输对于数据终端是透明的。

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