求教PID控制

duanyuzhong

我对PID控制不是很懂,P 比例增益

                  I 积分

                  D 微分

不懂什么意思    比如比例增益  是什么和什么比  比方说我要控制温度  有设定值和当前采样值  他们之间有偏差  那么比例 增益是什么比什么 如何设置  设大好还是设小好呢 

还有积分  微分  又是指什么  有什么意义  我高数没学过  但想知道它们所要起到的作用 

看了很多资料 只知道调大比例增益 积分和微分 会将输出值变大  有合意义  我还是不明白 

也许这问题对各位大虾超简单 但菜鸟我感觉很生疏 不知道如何去理解 还请多指点