GPS模块启动后需要多长时间才能获取定位数据？

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平时使用车载GPS导航定位的小伙伴儿可能都有注意到，GPS刚开机定位时间比较长。这是为什么呢？因为车载导航内置的GPS模块接收到定位数据需要一段时间，GPS模块的启动方式有三种：冷启动(Cold start)、热启动(Hot start)和暖启动（warm-start）。

一  冷启动

       有以下几种方式：

（1）初次上电时；

（2）电池耗尽导致星历信息丢失时；

（3）关机状态下将接收机（GPS模块）移动500公里以上距离；

（4）如果GPS模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，再次开机也相当于冷启动。

这四种情况下，GPS模块要重新计算一次星历数据，所以定位时间比较长。

二  温启动

     距离上次定位的间隔时间超过两个小时的启动。

三  热启动

      距离上次定位的间隔时间少于两个小时的启动。这种情况下，在上次关机前的位置信息（经纬度和高度）已知，GPS模块可以将当前时间、年历、星历数据存储在模块内部，当下次模块工作的时候可以直接调用当前数据进行很快速的定位。  

      以天工测控（SKYLAB）的智能穿戴GPS模块SKG09A为例，如果信号足够好，它的热启动时间在1秒以内，秒开导航定位；温启动需要时间2-3秒（现在的技术基本上已经将冷、暖启动两种模式的参数做得非常接近，所以冷暖启动后定位需要的时间差不了多少）；冷启动则需要23秒（开阔天空，无遮挡情况下）；在信号弱的情况下则需要较长时间。

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