画出 CD机芯的基本结构框图，简述各机构的主要作用。

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CD机芯的基本结构组成框图如下图所示，主要由托盘进出机构、光盘装卸机构、光头进给机构、光盘旋转机构、夹持机构和激光束的聚焦与循迹机构等部分组成。机芯中的驱动电机通常有 3个，分别是加载电机、进给电机、主轴电机。




机芯各机构的主要作用：
（1）托盘进出机构。托盘进出机构是在微处理器的控制之下，由加载电机驱动，带动有关传动机构动作，完成托盘的移进或移出任务。当按下 CD机的 OPEN／CLOSE键，即可使 CPU控制加载电机的正反转，实现托盘的进出动作。
（2）光盘装卸机构。也是由加载电机驱动，完成光盘的抬起（装载）和下降（卸载）动作。装载时，由加载电机带动使旋转盘抬起，使托盘中的光盘被旋转盘托起，从而实现了将光盘安装到旋转盘上的目的；卸载时，旋转盘下降，使旋转盘上的光盘被卸下来重新放回到托盘中，以便由托盘进出机构将卸下的光盘移出机外。
（3）光盘旋转机构。光盘旋转机构由主轴电机和安装在主轴电机上的旋转盘等组成，由主轴驱动电路带动主轴电机的运转，使光盘高速平稳地旋转。
（4）夹持机构。夹持机构的作用是依靠其中的永磁体，将光盘吸附在旋转盘上，以免光盘高速旋转时的偏移。
（5）光头进给机构。用于将激光头组件沿光盘的半径方向移动。由进给齿轮、齿条、滑动杆和进给电机组成，进给电机由驱动电路驱动。进给机构还可根据控制指令，可以执行寻曲、静像、跳跃、重放等功能，即其前进的状态可以根据控制指令而变化。
（6）聚焦与循迹机构。分别由聚焦伺服电路和循迹伺服电路驱动激光头物镜机构的聚焦线圈和循迹线圈，以保证激光头的激光束能准确地聚焦于光盘的信号面并准确地跟踪光盘上的信号轨迹，拾取信号。