你看一下四区,启动电磁的两个模块,71  99 号;  其中一个71号的模块有问题,看一下是不是编码编错,重码,信号线,电源线的极性会不会搞错,最后模块可能有问题!

是不是模块故障呢？
尽快排查，这玩意不靠谱。