画出主轴伺服系统的电路组成框图。简述主轴伺服控制的过程。

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①主轴伺服系统的电路组成框图（以索尼第五代数字伺服电路为例）：
②主轴伺服控制过程：



播放光盘时，激光头识读的信号经 RF放大处理后，其 RF信号送入到数字伺服处理器 CXD2545Q的 脚，经多路器将 RF信号处理成 EFM数据流，送到由位时钟分离电路和数字 PLL电路构成的主轴线速度检测器，得到一个完全反映 EFM数据流速率的位时钟信号，该位时钟与主轴的线速度（即光盘与光头的相对速度）相对应。然后，该 EFM信号中的位时钟再与定时器产生的标准位时钟（4.3128 MHz）进行比较，便可检测出主轴线速度的误差，该误差信号送入数字恒定线速度（CLV）处理器。另外，EFM解调器输出的数据，经帧同步分离电路取出帧同步信号，并与定时器产生的标准帧同步（7.35 kHz）进行相位比较，产生同步相位误差信号，也送入数字 CLV处理器。数字 CLV处理器以高达 130 kHz的采样频率对主轴线速度误差信号和同步相位误差信号进行采样测量（即数字化处理），并计算出误差数据，该误差数据再经脉冲宽度调制（PWM）电路处理成主轴 PWM控制信号，从 脚输送到主轴伺服驱动电路，经驱动放大器后从 BA6392的 脚和 脚输出主轴电机驱动电压，以控制主轴电机的转速，实现恒线速（1.3 m/s）的目的。